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二级项目（嵌入式系统应用） 题 目:基于stm32的路检测 学 号：____20134823091__ 姓 名：_____王秀峰 ____ 班 级：　　 13自动C1 专 业：　　 自动化______ 学 院：　　_工学部 _ ___ 入学时间：　____2013级 指导教师： 王振华　 _ 日 期： 2015年 7月 9日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.线路及实现功能 1 1.1 线路图 1 1.2 功能要求 1 2 实现方法 2 2.1 原理及思路 2 2.2 伪代码 2 2.3 代码实现 2 3 程序测试中出现的问题及解决方法 5 3.1 stm32通信问题 5 3.2 引脚输出电平选择及引脚模式选择 6 4 测试结果与总结 8 4.1 测试结果 8 4.2 总结 9 附录 10 单片机引脚连接图 10 线路连接图 11 程序 11 main.c 11 gpio.c 13 Gpio.h 14 usart.c 14 usart.h 16 PAGE 17 1.线路及实现功能 1.1 线路图 1.2 功能要求 线路连接之后通过单片机检测线路连接是否正确，如果连接正确输出连接正确，如果连接不正确输出连接错误的点，并统计错误点的个数。 2 实现方法 2.1 原理及思路 原理：当导线连接在一起时，信号是可以导通的，基于这点可以将电路中需要需要检测的点连接单片机的引脚，单片机引脚依次置位，并在其中一个引脚置位时检测其他引脚的电平，同为高电平说明两个引脚之间有导线连接，判断该导线连接是否正确。 思路：将GPIOD口的0-11口依次置高电平，每次置高电平后以16位的形式读取GPIOD口的数值，之后对读取到的数据操作，判断是否有错误接线。 2.2 伪代码 = 1 \* GB3 ① 令A=线路正确连接时的数据。 = 2 \* GB3 ② 将第一个引脚置位，读取其他引脚的状态得到数据B。 = 3 \* GB3 ③ 将AB进行比较，如果A=B，则输出正确，如果A!=B，跳到第四步。 = 4 \* GB3 ④ 令B=A|B，得到正确与错误同时存在的数据，在令B=A^B,得到错误点的数据。 = 5 \* GB3 ⑤ 将B进行移位操作，得到最低位为1时，根据移位的次数判断哪个引脚对应的线连接错误，并输出错误的位置。 = 6 \* GB3 ⑥ 将a进行左移操作重复上述操作。 2.3 代码实现 = 1 \* GB3 ① uint16_t n[12]={3,3,140,140,48,48,832,140,832,832,3072,3072}; 代码分析：将正确的数据存入数组n[12]中。 = 2 \* GB3 ② uint16_t a=1; GPIO_Write(GPIOD,a); 代码分析：声明变量a=1;,并将a的值写入GPIO的ODR寄存器中，如图1 图1 uint16_t ReadValue; ReadValue=GPIO_ReadInputData(GPIOD); 代码分析：声明变量ReadValue;通过 GPIO_ReadInputData()函数读取GPIOD的数值。 GPIO_ReadInputData()函数如图2 图2 = 3 \* GB3 ③if(ReadValue ==n[i]) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); printf (the %d point is Right\n,i); } 代码分析：将ReadValue与n[i]进行比较，如果正确则输出。 = 4 \* GB3 ④ uint16_t j,count; else { ReadValue=n[i]|ReadValue; ReadValue=ReadValue^n[i]; for(j=0;j12;j++) { ReadValue =1; if(ReadValue 1) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); printf(the %d point is error ,j); count++; } } } 代码分析：在第三步判断有错误的情况下，执行此过程，首先将ReadValue=n[i]|ReadValue;得到错误位与正确位同时存在的数据。ReadValue=ReadValue^n[i];