直流电机PWM控制参考流程图.doc

开始 开始 初始化各参数：70H、P2、SP、INTL、COUNT、STL、STH、COUNTTIME、T0、中断参数 入口地址设置：主程序、外部中断、定时计数器T0 电机状态：70H 电机驱动：DRIVE =1，电机运行中 =0，电机停止 调用十六进制转换BCD码子程序 是否起动：P1.0=0？ 是否停止：P1.1=0？ 是否加速：P1.2=0？ 是否减速：P1.3=0？ 设置脉宽初值、电机运行状态标志（置1） 按键防抖 OUTPUT（P2.7）、电机运行状态标志清零 =1，未起动 =1，未停止 =1，未减速 =1，未加速 =0，停止 =0，加速 =0，减速 =0，起动 按键防抖 脉宽临界：低电平是否达到最小值？ 电机运行？ 电机运行？ 否 是 否 脉宽临界：低电平是否达到最小值？ 是 脉宽调整： （PWML）—10 （PWMH）+10 否 是 是 脉宽调整： （PWML）—10 （PWMH）+10 否 800转完成：STH=8? 是 是，转TINGZHI1 OUTPUT(P2.7)、电机运行状态70H清零 START DRIVE MAIN 800转完成：STL放入A中再屏蔽A个位，A=0? 否 否 NEXT1 NEXT1 外部脉冲边沿触发中断服务子程序800转计数器低位STL是否满两1 外部脉冲边沿触发中断服务子程序 800转计数器低位STL是否满两100？ 将脉冲计数赋给A 脉冲计数器COUNT、STL计数 是 返回 否 800转计数器高位STH是自加1 STL清零 T0计数溢出转T0中断服务子程序 累加器A进栈、停止T0计数 调用转速显示：外部中断次数(转速)送静态串行显示子程序，并屏蔽低两位LED 初始化转速计数器 重新对时间中断数赋值 1秒计时完成？由T0与COUNTTIME实现 是 否 返回 重新初始化定时器T0，并再次开始定时 弹出累加器A的内容 转换数据(含屏蔽不用LED代码)送入显示存放地址返回除以十，将十位(A)与个位(B)分离 转换数据(含屏蔽不用LED代码)送入显示存放地址 返回 除以十，将十位(A)与个位(B)分离 1位十六进制转换BCD码子程序 从INTL中取出每秒脉冲个数(转速)放入累加器A 取完 段码组数赋计数器R1 重置转换后段码存放地址指针R0 修改两组地址指针 8个待显示内容是否已取完 待显示内容个数赋循环计数器R2 设置待显示内容地址指针(R0)及转换后显示代码存放地址指针(R1) 取出待显示内容段码并送入暂存地址(R1指向地址) 静态串行显示子程序 未取完 每组段码位数赋计数器R1 将1组段码送入累加器A作移位准备 带进位标志C左移位累加器A 每组段码8位移位是否完成 串行移位寄存器移位控制 将移位段码C的内容送入串行移位寄存器 否 否 返回 是 修改段码存放地址指针R0 是 8组段码移位显示是否完成