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2023-11-04 发布于北京
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机械爪指及抓取机械手.pdf

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本发明公开了一种机械爪指，包括中指指节和铰接连接在中指指节下端的远指指节，中指指节上分别滑动连接有楔形滑块和按压滑块，按压滑块的一端突出于中指指节外，另一端与楔形滑块的楔形面相配合，通过对按压滑块的按压，可以实现对楔形滑块的移动控制，楔形滑块再通过远指传动装置实现对远指指节朝向按压滑块所在侧方向进行转动。本发明还公开了一种抓取机械手，包括安装板，安装板的底部铰接连接有多个机械爪指，同时安装板对应每个机械爪指的位置穿设有抓取驱动杆，抓取驱动杆与中指指节铰接连接，通过对抓取驱动杆的移动控制，实现对中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985170 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311241743.3 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人重庆理工大学地址 400054

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