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本发明涉及基于自适应光谱残差的多光谱激光雷达点云分类方法，属多光谱激光雷达点云处理领域。本发明包括：步骤一：分别计算多光谱激光雷达点云数据的空间邻接矩阵和光谱邻接矩阵。步骤二：使用空间邻接矩阵和光谱邻接矩阵分别对多光谱激光雷达点云数据做初始图卷积，得到初始特征矩阵和初始光谱残差矩阵。步骤三：设定网络的层数，在网络的每一层中，将上一层输出的中间层特征矩阵与初始光谱残差矩阵拼接后，使用空间邻接矩阵进行卷积，并在卷积后的矩阵上加入自适应光谱残差，得到该层的中间层特征矩阵。步骤四：多次迭代优化网络参数，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116994071 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311242609.5 G06V 10/82 (2022.01)
(22)申请日 2023.09.
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