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本发明公开了一种门座起重机半自动化系统，其包括执行装置、采集设备、主控制器以及输出设备，其中：采集设备与执行装置相连接；采集设备，用于采集执行装置的速度、位置及重量等信号；主控制器与采集设备相连接；主控制器，采用PLC对所述执行装置的各个机构进行控制，并完成自动化作业；输出设备与主控制器及执行装置均连接；输出设备，用于实时反馈所述执行装置的状态并对其进行故障提醒。本发明的门座起重机半自动化系统，通过使用采集设备来采集执行装置的速度、位置及重量等信号，对执行装置进行必要的标定点位，同时，主控制器对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116986486 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311154770.7
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 常州基腾电气有限公司
地址 21
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