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本发明涉及一种晶圆加工的自动定位装置,旨在解决现有定位装置结构复杂,定位精度的稳定性和可靠性差,通用性差,使用不方便的问题,提供一种结构简单、稳定可靠、通用性好、使用方便,无需CCD相机即可实现寻向的晶圆自动定位装置。包括底板、固定轮、旋转吸盘、中心定位装置和寻向装置,固定轮安装于底板上;旋转吸盘安装于固定轮上,晶圆片放置于旋转吸盘上;中心定位装置包括若干沿晶圆片周向分布的定位柱,定位柱向内抱紧可将晶圆片中心定位于旋转吸盘上;寻向装置安装于底板上,包括光纤传感器,可对晶圆缺口进行检测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116995012 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311155158.1
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 北京精雕科技集团有限公司
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