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标准的ARS接口
Continental 工程服务公司
低版本 高版本
标准的 ARS 接口技术文档
ARS 404-21 (低版本)
ARS 408-21 (高版本)
版本版本 1.91 1.91
2018年4月17日
标准的ARS接口
目录
1. 简介 9
2. 运行条件 9
3. 安全信息 9
4. 接口 10
5. 概述 12
6. 配置信息 14
6.1. 雷达配置 (0x200) 15
6.2. Cluster 和 Object 滤波器配置 (0x202) 18
6.3. 碰撞检测配置 (0x400) 23
6.4. 碰撞检测区域配置 (0x401) 25
7. 输出状态 27
7.1. 雷达状态 (0x201) 28
7.2. Cluster 和 Object 滤波器配置状态头 (0x203) 32
7.
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