有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共36页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
Continental Engineering Services GmbH
Entry Premium
Standardized ARS
Interface Technical
Documentation
ARS 404-21 (Entry)
ARS 408-21 (Premium)
V1.0
October 14, 2016
目录
4 、接口 3
5、描述 3
6、配置消息 4
7、状态输出 13
8、输入信号22
9、集群列表23
10、目标列表 29
4、接口
ARS 408 传感器有一个 CAN 接口。采用 ISO11898-2 标准，速率为 500KB/s。传感器没有配备电阻，需
要在 CAN 总线端加匹配的电阻。
为了能够在一个 CAN 总线上增加 8 个传感器，可以配置每个传感器的 ID 号。下表给出了传感器（ID0）
所对应的消息 ID0。传感器的 ID0-7 所对应的消息 ID 可以通过计算得出：
消息 ID=消息 ID0+传感器 ID*0x10
例如：消息 ID 为 0x200 对应的是传感器 ID0，所以消息 ID 为 0x210 对应的是传感器 ID1。当设置完传
感器的 ID 之后，传感器将只对新的消息 ID 起作用。唯一例外的是继电器控制消息（0x8），对所有传感
器 ID 都拥是同样的消息 ID。
表格 1 ：传感器CAN 消息（传感器 ID0）
In/Out ID Message Name Content
In 0x200 RadarCfg 传感器配置
Out 0x201 RadarState 传感器状态
In 0x202 FilterCfg 过滤配置
Out 0x203 FilterState_Header 过滤状态包头
Out 0x204 FilterState_Cfg 过滤配置状态
In 0x400 CollDetCfg 碰撞检测配置
In 0x401 CollDetRegionCfg 碰撞探测区域配置
Out 0x408 CollDetState 碰撞检测状态
Out 0x402 CollDetRegionState 碰撞检测区域状态
In 0x300 SpeedInformation 车辆速度
In 0x301 YawRateInformation 车辆偏航角速度
Out 0x600 Cluster_0_Status 集群状态（列表头）
Out 0x701 Cluster_1_General 集群一般信息
Out 0x702 Cluster_2_Quality 集群重要信息
Out 0x60A Obj_0_Status 目标状态（列表头）
Out 0x60B Obj_1_General 目标一般信息
Out 0x60C Obj_2_Quality 目标重要信息
Out 0x60D Obj_3_Extended 目标拓展信息
Out 0x60E Obj_4_Warning 目标碰撞检测预警
Out 0x700 VersionID 软件版本
Out 0x8 CollDetRelayCtrl 继电器控制信息
5、描述
如
文档评论（0）