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中文摘要
直流调速器具有良好的开启和停止性能，能够在很宽的区间内平稳调节速度，能够准确稳定的运行，快速反转，定位准确，因此已被广泛应用于各个工业领域。ETD790系列高性能全数字直流调速器为了在要使用调速的场合试用被研发，在传统行业中，Simatic公司的S7-300 PLC通常用作核心控制设备，并用PROFIBUS-DP总线将ETD790P连接起来。这大大提高了工业成本，以及空间占用率。
本文针对IEC61158标准中的PROFIBUS- DP协议的研究分析，以STM32F103芯片作为MCU，采用软件编程的方式，根据协议标准，实现了PROFIBUS-DP主站的FDL层和APP层，并根据厂家
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