乐高EV3初级课程课件 - 双电机编程小车.ppt

乐高EV3初级课程双电机编程小车2019年09月 目录搭建双电机编程小车02课程知识点01编写程序03课后练习04Contents PART1课程知识点掌握双电机布局掌握移动转向模块掌握移动槽模块 双电机布局左电机右电机 移动转向模块移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动、转弯或停止。可以调整转向以使机器人直行、弧形驱动或急转弯。可对具有两个大型电机的机器人车辆使用移动转向模块（一个电机驱动车辆左侧，另一个驱动右侧）。移动转向模块会同时控制两个电机，以便按所选方向驱动车辆。端口选择器：A、B、C、D第一个端口应是车辆左侧的电机第二个端口应是右侧的电机输入模式选择器 移动转向模块开启指定秒数开启指定圈数开启指定度数开启关闭 移动槽模块移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动、转向或停止。可对具有两个大型电机（一个电机驱动车辆左侧，另一个驱动右侧）的机器人车辆使用移动槽模块。可以使两个电机以不同速度或不同方向运行，以便使机器人转向。端口选择器：A、B、C、D第一个端口应是车辆左侧的电机第二个端口应是右侧的电机输入模式选择器 移动槽模块开启指定秒数开启指定圈数开启指定度数开启关闭 PART2搭建编程小车搭建车体搭建控制器连接车体和控制器 搭建车体01 搭建车体02 搭建车体03 搭建车体04 搭建车体05 搭建车体06 搭建车体07 搭建车体08 搭建车体09 搭建车体10 搭建车体11 搭建车体12 搭建车体13 搭建车体14 搭建车体15 搭建车体16 搭建车体17 搭建车体18 搭建车体19 搭建控制器20 搭建控制器21 搭建控制器22 搭建控制器23 搭建控制器24 连接车体和控制器25 连接车体和控制器26 连接车体和控制器27 连接车体和控制器28 PART3编写程序小车前行/后退程序小车左转/后转程序小车掉头程序小车原地旋转程序 编写小车前进/后退程序将“功率”设置在0以上控制小车前行将“功率”设置在0以下控制小车后退 编写小车前进/后退程序将两个电机的“功率”设置在0以上并且相同的值时控制小车前行将两个电机的“功率”设置在0以下并且相同的值时控制小车后退 编写小车左转/右转程序将“功率”设置在0以上控制小车前行将“转向”向左拖动控制左转将“功率”设置在0以上控制小车前行将“转向”向右拖动控制右转 编写小车左转/右转程序将“功率”设置在0以下控制小车后退将“转向”向左拖动控制左转将“功率”设置在0以下控制小车后退将“转向”向右拖动控制右转 编写小车左转/右转程序将左电机“功率”设置在0以上将右电机“功率”设置在0以上并且右电机的功率大于左电机的功率将左电机“功率”设置在0以上将右电机“功率”设置在0以上并且左电机的功率大于右电机的功率 编写小车左转/右转程序将左电机“功率”设置在0以下将右电机“功率”设置在0以下并且右电机的功率大于左电机的功率将左电机“功率”设置在0以下将右电机“功率”设置在0以下并且左电机的功率大于右电机的功率 编写小车左右掉头程序将“功率”设置在0以上控制小车前行将“转向”向左拖动控制左转掉头将“功率”设置在0以上控制小车前行将“转向”向右拖动控制右转掉头 编写小车左右掉头程序将“功率”设置在0以下控制小车后退将“转向”向左拖动控制左转掉头将“功率”设置在0以下控制小车后退将“转向”向右拖动控制右转掉头 编写小车左右掉头程序将左电机“功率”设置为0将右电机“功率”设置在0以上左电机不转，右电机转，实现左转掉头将左电机“功率”设置在0以上将右电机“功率”设置为0左电机转，右电机不转，实现右转掉头 编写小车左右掉头程序将左电机“功率”设置为0将右电机“功率”设置在0以下左电机不转，右电机转，实现左转掉头将左电机“功率”设置在0以下将右电机“功率”设置为0左电机转，右电机不转，实现右转掉头 编写小车左右旋转程序将“功率”设置在0以上控制小车前行将“转向”向左拖动控制左转旋转将“功率”设置在0以上控制小车前行将“转向”向右拖动控制右转旋转 编写小车左右旋转程序将“功率”设置在0以下控制小车后退将“转向”向左拖动控制左转旋转将“功率”设置在0以下控制小车后退将“转向”向右拖动控制右转旋转 编写小车左右旋转程序将左电机“功率”设置在0以下将右电机“功率”设置在0以上左电机反转，右电机正转，实现原地旋转将左电机“功率”设置在0以上将右电机“功率”设置在0以下左电机正转，右电机反转，实现原地旋转 PART4课后练习重新搭建小车模型练习编写程序发挥创造力优化小车模型 课后练习重新搭建小车模型练习编写分项程序（前进、后退、左转、右转、掉头、旋转）练习案例：编写程序控制小车走一个四方形练习案例：编写程序控制小车走一个近似圆形练习案例：编写程序控制小车走一个8字形发挥创造力优化小车模型 谢谢观看授课：雨衡老师