Dymola使用C语言间接调用含第三方库Python文件流程.pdf

Dymola使⽤C语⾔间接调⽤含第三⽅库Python⽂件流程 Dymola函数中调⽤python ⼀、语⾔配置介绍 Dymola Dymola 2022 trail version C/C++与python见上⼀篇 ⼆、Dymola simulation配置 Dymola中simulation选择之前配置好的Visual Studio C/C++编译器，务必选择使⽤DDE sever,如下图 三、简单案例测试 ⾸先新建⽂件夹UserModels，在Dymola中新建packge，命名为UserModels放⼊UserModels⽂件夹中。在UserModels包中新建新 packge命名为UserFunctions，并在UserFunctions中新建函数callpython⽤于测试python函数调⽤，同时在UserModels包中新建 CtoPython模型测试函数调⽤。结构如下图所⽰ 注 此处如果直接函数右键call funciton测试，不会调⽤DDE sever，会导致调⽤C/C++时默认采⽤x86环境，与64位python冲 突。 之后在UserModels⽂件夹中新建Resource⽂件夹，内部保存的是需要调⽤的C⽂件squarenum.c与python⽂件test_python.py。选择 打开UserModels包并将⼯作 ⽬录转移到UserModels包,新建的callpython函数与CtoPython模型代码如下 package UserModels package UserFunctions function callpython input Real input_ num; output Real output_ num; external C output_ num squarenum(input_ num) annotation(IncludeDirectory modelica:// UserModels.Resource, Include #include \squarenum.c\) ; end callpython; end UserFunctions; model CtoPython Real x(start 1.0), y ; equation der(x) 1; y UserFunctions.callpython(x) ; annotation (Icon(coordinateSystem(preserveAspectRatio false)), Diagram( coordinateSystem(preserveAspectRatio false))) ; end CtoPython; end UserModels; ′ 可以看到，CtoPython中f (x) = 1，即表⽰x从 1开始递增，y则是通过c引⽤的python中的numpy的square函数等于x的平⽅。需要注 意的是，引⽤外部C⽂件路径如下表⽰ IncludeDirectory= “modelica://UserModels.Resource” 其中modelica://表⽰刚刚打开并重新定位的程序运⾏路径，此处需要填写UserModels.Resource⽽不能只写Resource，这是modelica 相对位置引⽤的规则。 接下来是C⽂件squarenum.c: #include Python.h #include stdio.h double squarenum(double input_ num){ double output_ num 0; Py_ Initialize() ; PyObject* pModule NULL; PyObject* pFunc NULL; PyObject* args Py_ BuildValue((d), input_ num) ; // 此处注意函数路径 ！！！！ pModule PyImport_ ImportModule(Resource.test_ python) ; if (pModule ! NULL){