乐高EV3初级课程课件 - 悬崖勒马(一).ppt

乐高EV3初级课程悬崖勒马小车（一）2019年09月 目录搭建悬崖勒马小车02课程知识点01编写程序03课后练习04Contents PART1课程知识点悬崖勒马的概念悬崖勒马基本思路程序设计流程图 悬崖勒马悬崖勒马，是一句汉语成语，出自清 · 纪昀《阅微草堂笔记》。悬崖勒马的意思是在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。 超声波传感器超声波传感器是一种数字传感器，可以测量与前面的物体相隔的距离。它是通过发射高频声波并测量声波被反射回传感器时所需的时间来完成任务的。使用厘米单位时，可检测到的距离范围是3到250厘米。使用超声波传感器进行距离测量有两种应用方式：一种是测量距离是否小于对比值；一种是测量距离是否大于对比值。 悬崖勒马基本思路1、程序启动，悬崖勒马小车通过超声波传感器测量到桌面的距离；2、如果测量得到的到桌面的距离小于设定的对比值，小车开始前进；3、小车循环不断的测量到桌面的距离，并不断返回测量得到的距离值；4、如果返回的距离值小于设定的对比值，小车一直前进；5、如果返回的距离值大于设定的对比值，小车先停止前进；6、然后后退一定距离，掉头，再继续前进。 程序设计流程图.流程图程序开始小车停止否小车掉头测量距离值大于对比值小车前进小车后退是 PART2搭建悬崖勒马小车搭建车身安装车轮安装超声波传感器安装控制器 搭建车身01 搭建车身02 搭建车身03 搭建车身04 搭建车身05 搭建车身06 搭建车身07 搭建车身08 安装车轮09 安装车轮10 安装车轮11 安装支撑轮12 安装支撑轮13 安装支撑轮14 安装支撑轮15 安装支撑轮16 安装支撑轮17 安装支撑轮18 安装超声波感应器19 安装超声波感应器20 安装超声波感应器21 安装超声波感应器22 安装超声波感应器23 安装超声波感应器24 安装超声波感应器25 安装超声波感应器26 安装超声波感应器27 安装超声波感应器28 安装超声波感应器29 安装超声波感应器30 安装超声波感应器31 安装超声波感应器32 安装超声波感应器33 安装超声波感应器34 安装超声波感应器35 安装超声波感应器36 安装超声波感应器37 安装超声波感应器38 安装超声波感应器39 安装超声波感应器40 安装超声波感应器41 安装超声波感应器42 安装控制器43 安装控制器44 安装控制器45 安装控制器46 安装控制器47 安装控制器48 安装控制器49 安装控制器50 安装控制器51 安装控制器52 安装控制器53 连接数据线54 连接数据线55 连接数据线56 模型完成57 PART3编写程序悬崖勒马小车的程序 编写悬崖勒马小车的程序程序启动后，小车通过超声波传感器测量到桌面的距离，如果测得的距离值小于设定的对比值，说明小车没有到达桌面的边缘，小车开始前进；如果测得的距离值大于设定的对比值，说明小车已经到达桌面的边缘，小车停止前进，后退一定距离，然后掉头；小车不断循环执行这个过程，使得小车遇到边缘就返回，从而不会掉下桌子。 编写悬崖勒马小车的程序 PART4课后练习重新搭建悬崖勒马小车模型悬崖勒马小车程序发挥创造力优化悬崖勒马小车模型 课后练习重新搭建悬崖勒马小车模型练习编写悬崖勒马小车程序发挥创造力优化悬崖勒马小车模型 谢谢观看授课：雨衡老师