卡尔曼滤波法(-Kalman滤波)用于SOC估算PPT共37页.pptVIP

卡尔曼滤波法( Kalman滤波)用于SOC估算 11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网) 13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁 摘自名言网 15、机会是不守纪律的。——雨果 卡尔曼滤波法( Kalman滤波)用于SOC估算卡尔曼滤波法( Kalman滤波)用于SOC估算11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网) 13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁 摘自名言网 15、机会是不守纪律的。——雨果卡尔曼滤波法( Kalman滤波) 用于SoC估算 卡尔曼滤波的由来 卡尔曼,全名 Rudolf emil kalman 匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利 首都布达佩斯。1953,1954年于麻省 理工学院分别获得电机工程学士及硕 士学位。1957年于哥伦比亚大学获得 博士学位。我们在现代控制理论中要 学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的 博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预 测问题的新方法) 　　在中职学校护理教学中，以强调教师为中心的传统教学方法不能够调动学生学习的积极性，仅仅重视学生的基础知识，对于学生的实践能力并没有进行深入的考察，这样不利于中职学生的发展。而案例教学法以案例为教学材料，能够让学生在案例教学中找到解决实际问题的方法。 　　一、在中职护理教学中运用案例教学的必要性 　　中职护理专业的理论知识本身枯燥、单调，难以引起学生学习的兴趣，而采用案例教学的方法，能够在教学中让学生和教师充分地讨论和交流，提高学生学习的兴趣。在案例教学中，教师可以引导学生自己分析问题，提高学生解决实际问题的能力。另外，案例教学可以为学生提供护理工作的真实场景，并且提出解决问题的种种策略，让学生在护理工作的案例中吸收护理工作的经验，提高学生的能力。中职护理教学是理论和实践结合比较紧密的学科，传统的教学方法容易让学习变得枯燥，让学生理论知识和实践相脱节，容易导致学生在临床实践中茫然失措。把案例引入到护理教学中，可以让学生把理论知识和实践相结合，提高学生的专业能力。案例教学可以把抽象的知识具体化，利用对案例的分析和讨论，让学生了解到护理工作的真实情况，提高学生实践操作的能力。 　　二、案例教学在中职护理教学中的应用 　　1.案例的设计和选择 　　在中职教学中采用案例教学法，教师需要注意选择合适的临床护理案例，这些案例需要具有针对性和普遍性，并且适应于护理岗位。选择的案例必须符合临床护理岗位培养人才的模式以及中职学校教学大纲。教师选择的案例需要来自临床，但是不可以太复杂，通常情况下以一种疾病为主，而且还需要依据护理学的基础知识或者重点内容选择学生常见的疾病案例。教师需要精心设计教学方案，充分考虑到学生能够在案例中了解到临床诊断、治疗以及整体护理的具体程序。要依据案例的具体内容，对病因、发病机制、护理计划、护理措施以及健康指导等方面，设计出需要学生讨论的问题，让学生在分析和探索中积累解决临床护理的经验。另外，教师需要把护理的理论知识贯穿到案例中，并且从典型案例中概括出理论知识，引导学生把理论知识和案例教学结合起来，提高学生知识迁移的能力，使之能够在案例教学中巩固专业知识。 　　2.学生的准备 　　在展开案例教学前，教师需要让学生提前阅读案例，做好思想引导工作，并且教师需要指导学生针对案例收集相关的资料，查阅指定的资料和读物，让学生积极思考，制订出自己的解决方案。还要注意收集的资料不是越多越好，而是资料必须具有针对性，以能够解决案例中的问题为标准。 　　3.案例的运用过程 　　首先进行小组讨论。教师需要把学生分成若干小组，小组中每个学生必须认真阅读和研究案例，从自身角度出发研究出解决方法，并且需要经过小组内部讨论，总结出各个小组的意见和结