项目8 常用PLC程序设计方法及应用.ppt

8.4 时序图设计法及应用 时序图设计法是指用定时器实现顺序定时控制，从而使控制要求按时间先后顺序进行执行的一种编程方法。在程序设计时要先画出各输出信号的时序图，找出各状态转换的时刻和转换的条件，从而建立清晰的设计思路。 8.4 时序图设计法及应用 应用举例1 按下启动按钮后红灯亮起，5S后黄灯自动亮起，5S后绿灯自动亮起，各灯亮10S后自动熄灭，熄灭10S后又自动亮起，依次循环。循环期间如按下停止按钮，各灯同时熄灭。 应用举例 8.4 时序图设计法及应用 I/O分配 Q0.2 QO.1 Q0.0 I0.1 I0.0 绿灯 黄灯 红灯 停止 按钮 启动 按钮 输出 输入 应用举例 8.4 时序图设计法及应用 应用举例 8.4 时序图设计法及应用 应用举例 8.4 时序图设计法及应用 应用举例 应用举例2 ： 在十字路口上设置的红、黄、绿交通信号灯的布置。由于东西方向的车流量较小、南北方向的车流量较大，所以南北方向的放行时间（绿灯亮）为30S，东西方向的放行时间（绿灯亮）为20S。当东西（或南北）方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北（或东西）方向的红灯一起以1HZ的频率闪烁5S，以提醒司机和行人的注意。然后，立即开始另一个方向的放行。 8.4 时序图设计法及应用 应用举例 8.4 时序图设计法及应用 应用举例 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 QO.1 Q0.0 I0.1 I0.0 东西红灯 东西黄灯 东西绿灯 南北红灯 南北黄灯 南北绿灯 停止按钮 启动按钮 输出 输入 8.4 时序图设计法及应用 应用举例 8.4 时序图设计法及应用 应用举例 8.4 时序图设计法及应用 应用举例 技能训练1：PLC控制机械手系统设计，并进行安装与调试 【任务描述】机械手的初始位置在左限位SQ1和上限位SQ3 处。当按动启动按钮时，机械手向下移动，当机械手移动到下限位SQ4处时机械手停止移动，同时机械手将物品夹住，2秒钟后机械手夹住物品向上移动；当机械手向上移动到上限位SQ3处时机械手停止向上移动，3开始向右移动；当机械手向右移动到右限位SQ2处时停止向右移动，开始向下移动；当机械手向下移动到下限位SQ4处时，机械手停止向下移动，同时机械手打开将物品放下，2秒钟后机械手向上移动；当机械手向移动到上限位SQ3后机械手停止向上移动同时向左移动到左限位SQ1处（即回到初始位置处）。等待下一个启动信号到来开始新的循环。 技能训练1：PLC控制机械手系统设计，并进行安装与调试 技能训练1：PLC控制机械手系统设计，并进行安装与调试 【任务实施】 1、电路设计 (1)根据任务，设计主电路图； (2)列出PLC控制I／O口(输入／输出)元件地址分配表； (3)根据加工工艺，设计PLC控制I／O口(输入／输出)接线图; (4)根据加工工艺，利用顺序控制设计方法设计梯形图程序。 技能训练1：PLC控制机械手系统设计，并进行安装与调试 2、安装与接线： (1) 将熔断器、继电器、PLC装在一块配线板上，而将组合开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上； (2) 按PLC控制I／O口(输入／输出)接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子； (3) 按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求； (4) 经指导教师检查后合闸通电试验，并观查实验结果，书写实验报告。 (5) 操作中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电。 技能训练2：用PLC控制电动机正反转和Y/△起动 【任务描述】 一台电动机采用Y/△降压启动。PLC控制要求：按启动按钮，Y形启动，延时3s，转换成△形正常运行，电动机有短路、过载保护和停止按钮。 【任务实施】 1、电路设计 (1)根据任务，设计主电路图； (2)列出PLC控制I／O口(输入／输出)元件地址分配表； (3)根据加工工艺，设计PLC控制I／O口(输入／输出)接线图; (4)根据加工工艺，利用顺序控制设计方法设计梯形图程序。 技能训练2：用PLC控制电动机正反转和Y/△起动 2、安装与接线： (1) 将熔断器、继电器、PLC装在一块配线板上，而将组合开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上； (2) 按PLC控制I／O口(输入／输出)接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子； (3) 按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求； (4) 经指导教师检查后合闸通电试验，并观查实验结果，书写实验报告。 (5)