省级工法-反光标线智能引导自动施划施工工法.pdfVIP

反光标线智能引导自动施划施工工法 1前言 传统施工道路反光标线需要测量人员现场放样、标记，再人工手动或 者驾驶标线车根据标记进行标线施划。不仅人工消耗较大，劳动作业强度 大，特别是在夏季高温时，作业环境恶劣。而且在通车路面进行标线施划 作业时，还存在较大的安全隐患。 为解决传统标线施划施工过程中存在的诸多缺陷，本工法申报单位结 合北斗导航技术、无人驾驶技术、5G技术、无人化控制技术等各项技术， 通过智能引导机器人进行道路中线、边线的放样、标记作业，再通过无人 自动标线施划车识别标记、喷涂标线，形成了反光标线智能引导自动施划 施工工法，实现了道路标线施划过程的智能化、自动化、无人化作业。在 廊氡省级旅游度假区创建国家5A级旅游景区工程—雅承线及支线工程EPC 项目、廊氡省级旅游度假区创建国家5A级旅游景区工程—雅承线及支线工 程EPC项目二期两个工程中进行实际应用。 2特点 2.1提高了标线施划作业的效率 通过实现标线过程的智能化、无人化、自动化作业，可满足在无灯光 照明情况下24h不间断标线施工要求。并且通过智能引导机器人自动放样、 标记速度较传统人工放样、标记速度提高了5倍，施工速度明显提升。 2.2标线作业自动化程度高 智能引导机器人按照提前规划的路线行进、放样、标记，对无人自动 标线施划车进行引导，无人自动标线施划车自动识别、修正标记，并喷涂 -1- 标线，除前期路线规划需要人工参与外，后续施划作业均实现自动化施工， 自动化程度高。 2.3人工成本低 通过实现标线施划作业的自动化施工，减少了在露天环境施工的人员 数量，节省了大量的人工费用支出，降低了综合施工成本。 2.4标线质量可控 智能引导机器人的行进路线，放样标记的数据均为施工人员提前录入， 结合北斗导航技术在铺装碾压完成的路面上进行标记，通过标记对无人自 动标线施划车进行引导，管理人员可通过平板电脑随时观测智能引导机器 人位置并进行远程控制，引导标记的精度可靠。无人自动标线施划车通过 识别后进行二次数据修正，进一步提升标线的精度、线型。 2.5保障了作业人员的安全 减少了在露天作业的工人数量，减少了施工人员因高温、严寒等恶劣 环境造成职业健康损害。并且在已通车路面进行标线更新时，能够有效减 少来往车辆对作业人员的安全威胁。 3适用范围 本工法适用于市政道路路面双实线、单实线、双虚线、单虚线等反光 标线施工，同样适用于公路工程、机场跑道等标线施工。可根据不同标线 材质、类型进行适当调整后适用。用于导向箭头、文字标记等异型标线施 工时需单独建立形状信息后适用。 4工艺原理 智能引导机器人为三轮结构，前轮为万向轮，电力驱动两个后轮运动。 -2- 智能引导机器人利用惯导RTK进行定位，惯导RTK 中心与标记模块的喷漆 出口中心重合。RTK定位数据通过数据传输线与控制箱实时传输，控制箱可 通过5G网络与平板电脑进行数据传输，管理人员可从平板电脑操作界面实 时观测智能引导机器人放样情况。 1 6 3 2 5 4 8 7 图中：1-惯导RTK 2-警报信号灯 3-标记模块 4-控制箱 5-电池 6-数据传输线