玻璃清洁机器人驱动及擦洗吸附.docx

摘要 Ⅰ 玻璃清洁机器人驱动及擦洗吸附 摘 要 玻璃清洗机器人是近年来机器人发展的一种新型的机器人。它不仅对一些特殊的高楼作业具有针对性的目的，因为它不仅具有爬壁功能而且还有对玻璃表面进行清洗的功能，它不仅能够代替人工去完成一些人工完成不了的清洗任务，而且可以大幅度的降低人工操作的危险性，它能够降低由人工去擦洗的成本而且还可以提高工作的效率，是现在爬壁机器人中的一种新型的机器人。 对于玻璃清洁机器人而言，存在两个问题即如何稳当的吸附在玻璃表面以及吸附在玻璃表面的同时又不会影响自身的移动。这两个问题是玻璃清洁机器人能否对玻璃外表进行清洁的主要解决的问题。本设计中，刚开始对机器人的吸附形式做出了详