摇篮式五轴转台的设计研究.pdfVIP

Products Technology 产品与技术 摇篮式五轴转台的设计研究 江苏新瑞重工科技有限公司 夏向阳 1.摇篮式五轴转台的结构和 轴转台和分度型摇篮式五轴转台，其 续以力矩电机直驱型摇篮式五轴转台 分类 中分度型摇篮式五轴转台的两个进给 为主。 如图1所示，摇篮式五轴转台是 轴只有分度功能没有联动功能，而联 以我司已经研发成功的500台面的 两个旋转进给运动采用摇篮式双摆结 动型摇篮式五轴转台两个进给轴既能 B-C摇篮式五轴转台为例究，该转台 构的五轴转台，转台有两个旋转进给 联动也能分度。 具体结构见图4所示的三维剖视图。 轴，这两个轴都可以连续分度、连续 进给并且可以联动控制。其中，可以 在360°范围内任意旋转运动的进给 轴被称为旋转轴，只可以在一定的角 度范围内（比如在±110°）正反旋 转运动的进给轴被称为摇摆轴。 图 2 图 4 1.辅助支撑底座 2.辅助支撑端支撑轴承 3.辅助支撑端轴 承的组合密封结构 4.B轴连接底座 5.C轴轴承组合密封 结构 6.C轴支撑轴承 7.转台台面 8.转台的旋转接头 9.C 轴刹车结构 10.C轴力矩电机 11.B轴轴承底座 12.B轴主 支撑端轴承的组合密封结构 13.B轴支撑轴承 14.B轴底 图 3 图 1 座 15.B轴力矩电机 16.B轴刹车结构 摇篮式五轴转台按转台驱动型式 2.摇篮式五轴转台的整体方 该转台属于力矩电机直驱型摇篮式 分为：蜗轮蜗杆驱动型摇篮式五轴转 案设计 五轴转台，转台B轴采用主支撑组合辅 台和力矩电机直接驱动型摇篮式五轴 蜗轮蜗杆驱动型摇篮式五轴转台 助支撑的结构，提高B轴的支撑刚性， 转台；按转台摇摆轴支撑结构分为： 定位精度大概在40～50弧秒的水准， 减小转台变形，提高加工精度。 悬臂型摇篮式双摆五轴转台（见图 而力矩电机直驱型摇篮式五轴转台定 该转台旋转轴C轴和摇摆轴B轴都 2）和摇摆轴带辅助支撑的摇篮式五 位精度可以达到10弧秒以内的水平， 采用力矩电机直接驱动，是零间隙传 轴转台（见图1）；按摇摆轴驱动个 精度可以提高4～5倍；蜗轮蜗杆驱动 动，消除了中间传动环节带来的弹性 数分为：摇摆轴双驱型摇篮式五轴转 型摇篮式五轴转台转速