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国
机器人伤人应急预案
Division
轿车一厂涂装车间
车一厂涂装车间
更新日期Date
2019-7-15
机器人伤人应急预案
大A
目录
1、起因
2、详细预案
、注意事项
车一厂涂装车间
机器人伤人应急预案
大A
起因:
随着工业机器人的普及,机器人伤人事件时有发
生,为了在发生机器人夹、压等伤人事故时,能在第
时间将伤者从机器人中脱离并进行抢救,我们有必
要制作机器人伤人应急预案,并定期进行模拟演练,
确保每班次都有人员能够熟练操作。
本着“安全第一、预防为主”的原则,我们特此
制定了此预案。
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机器人伤人应急预案
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详细预案:
1、准备工作
2、实施救援
、后续工作
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机器人伤人应急预案
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准备工作
1、工具及附件;
2、对机器人手臂进行吊装或支撑,防止强制打开抱闸
时机械手臂移动或坠落;
3、两组人员。一组负责强制打开机器人抱闸,并拉起
机器人手臂;另一组负责电话联系救援中心,并在拉
起机器人手臂时,将伤者安全的抬出现场,并进行简
单的抢救措施,通过担架送往车间出口,等待救护车。
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机器人伤人应急预案
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工具及附件:
1、1.5T斤不落、吊带或钢丝绳、用于强制打开抱闸
的2芯电缆、24V电源或蓄电池
2、急救药箱、担架
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机器人伤人应急预案
大A
实施救援:
安装斤不落,并将机器人手臂吊装,拉紧
2、对于没有合适吊点的位置,应当在机器人手臂下方
放置适当的支撑;
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机器人伤人应急预案
大A
通过外接24V电源,强制打开机器人各轴抱闸,本
案例以 FANUC M710ic/50机器人为例:
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装车闻
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人控制柜内的
Roboter M-710iC/50L
4V/20A直流电源
Controlller R-30IA
在控制柜Ⅺ1接线
端子排上取14、15
号端子,分别为电
机抱闸强制打开的
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