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本申请涉及智能交通的技术领域，尤其是涉及一种城市智能停车收费管理方法、系统、设备及介质，技术方案在于：获取地磁检测信息；根据分析地磁检测信息，判断当前车位磁场是否发生变化，在判断当前车位磁场发生变化的情况下，执行雷达检测操作；获取雷达检测信息；根据分析雷达检测信息，判断当前车位是否有车辆覆盖，在判断当前车位有车辆覆盖的情况下，得到当前车位停放状态，使信息能够更准确的获取和更及时的传输，提升路侧停车的智能程度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117037299 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310945744.X H04W 4/40 (2018.01)
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