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本发明公开了一种基于激光雷达接收单元的光学系统及激光雷达，该光学系统包括：光阑；远心透镜组，该远心透镜组沿激光接收方向包括：第一透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；第二透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；激光接收器阵列；其中，1.5＜f1/D1＜1.8；4＜f2/BFL＜6；f1为该第一透镜焦距，D1为该第一透镜口径；f2为该第二透镜焦距，BFL为该远心透镜组的后截距。本发明提高接收光学系统中的能量高效利用，获得较大视场角。使得光学系统具有大像高、远心、口径小的优势，从而压缩光学系统的整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031445 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310946177.X
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 北京北科天绘科技有限公司
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