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本发明涉及一种用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置，包括夹具本体和定位导向杆，定位导向杆的底端向下伸出夹具本体用于抵触在脊椎骨上；夹具本体上还设有下钻孔、进水孔和排水孔，下钻孔、进水孔和排水孔均贯穿所述夹具本体，下钻孔的中心轴线、进水孔的中心轴线在所述夹具本体的底端的下侧相交使得冲洗水流自所述进水孔的底端流向骨钻钻头；所述夹具本体上还设有用于与机械臂连接固定的连接件；使用该用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置进行脊柱钻孔时，手术医生能方便、准确地控制钻孔深度；脊柱钻孔过程中能方便地对钻孔处进行冲洗，手术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117017412 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311011736.4
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 北理工郑州智能科技研究院
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