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本发明公开了一种车用盘式永磁电机协同优化与驱动控制方法及系统包括，根据电机控制系统中效率与损耗参数，建立以最优效率以及最小损耗为优化目标的双层协同优化策略；双层协同优化策略包括基于效率MAP图的组间协同优化以及基于最小功率损耗控制和ACO的组内协同优化；改进非线性ADRC速度控制器中非线性滤波函数，建立基于改进ADRC的AFIR‑PMSM最小功率损耗控制策略；搭建仿真模型以及实验平台，结合上述全部策略对电机进行协同优化与驱动控制。提升了电机的运行效率，扩宽了模块化AFIR‑PMSM整体系统的高效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117040326 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310980621.X
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 上海大学
地址 200444
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