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本发明公开了一种用于集装箱锁钮解锁的自行机器人包括：一行走单元、一升降单元和一解锁单元；解锁单元通过升降单元可升降地安装于行走单元上并通过该行走单元在集装箱上移动。本发明实现了集装箱自动解锁，可以实现顶层同一高度集装箱解锁只需吊一次则可全部解完，提高效率；本发明的解锁单元可根据需要解决单辫、双辫型集装箱锁钮的解锁工作；也可在集装箱船进港待泊时就可以进行，合理利用时间，作业效率高，取代人工左右，降低解锁作业的人员伤亡；可以实现远程监控，提早发现，提前人工干预。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022491 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310981126.0
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 李雪刚
地址 200001 上
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