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2023-11-11 发布于北京
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一种基于改进蚁群算法的路径规划算法，对格栅图进行建模，并设定好起点与终点的位置，通过考虑当前节点、下一节点及目标节点之间的关系，将其关系所得的夹角数据引入到启发函数中，更新出每次迭代后距离终点最短路径的信息素浓度较高的路径，使下次目标节点的选择有更大的概率挑选出更短的路径。并将信息素挥发系数由固定常数改为通过公式得到，使信息素挥发系数在不同时期动态变化的改进，使得信息素挥发系数能够在算法有哪些信誉好的足球投注网站路径的前期获得一个较大的值，在后期获得一个较小的值，进而提高算法的收敛速度及全局有哪些信誉好的足球投注网站能力。本发明拥有更快的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117029850 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310917613.0 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人淮阴工学院地址 223005

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