A4988驱动42步进电机.pdf

A4988驱驱动动42步步进进电电机机 A4988步步进进电电机机驱驱动动器器驱驱动动控控制制42步步进进电电机机速速度度，，步步进进电电机机调调 速速，，调调节节驱驱动动电电流流 1 A4988步进电机驱动器简介 ⽅便使⽤，是我们这些⽤户最想要的， 有的名词和深⼊介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯⽚⼿册中有详细的说明。 A4988是⼀款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它⽤于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能⼒35V和±2A。 转换器是A4988易于实施的关键。只要在“STEP”引脚输⼊⼀个脉冲，即可驱动电动机产⽣微步。⽆须进⾏相位顺序表、⾼频率控制⾏或复 杂的界⾯编程。A4988界⾯⾮常适合复杂的微处理器不可⽤或过载的应⽤。 2 产品特点 1、控制简单，只需要控制STEP与DIR两个端⼝； 2、精度调整，五种不同的步进模式：全、半、1/4、1/8、1/16 ； 3、可调电位器可以调节输出电流，从⽽获得更⾼的步进率； 4、兼容3.3V和5V逻辑输⼊； 3 芯⽚典型电路 ignor _js_op 注意步进电机的接线⽅式，步进电机为两相四线的步进电机，OUT 1A与OUT 1B分别接电机同相的两端；OUT2A与OUT2B分别接电机另⼀ 相的两端。在连接步进电机时，⼀定要知道哪两个线是同⼀相。 4 最⼤额定值 ignor _js_op 5 步进模式设置 ignor _js_op 例如全模式时，⼀个脉冲，步进电机旋转⾓度1.8 °；在1/4模式时，⼀个脉冲，步进电机旋转⾓度为0.45 °。 6 模块连接图 ignor _js_op 测试中选择型号为17HS5413(42BYGH)的两相四线步进电机，步距⾓为1.8 °，200个脉冲转动⼀圈。 STEP、DIR分别连接单⽚机的两个控制端⼝，EN可以使⽤单⽚机端⼝控制，也可以直接连接GND使能；MS1、MS2、MS3按照上⼀节“步 进模式设置”，接⾼低电平，设置步进模式，来选择不同的步距⾓。设置脉冲的频率，来控制旋转速度。 2B、2A、1A、1B分别接步进电机红、蓝、⿊、绿线。 VMOT、GND接12V左右直流电源 （电压⼤⼩更具步进电机不同，选择合适电压）。 VDD、GND接3.3V或5V。 7 实验代码 1. //初始化步进电机控制端⼝ 2. //STEP1 PCout(4) 3. //DIR1 PCout(5) 4. void STEP_ Init(void) 5. { 6. RCC-A PB2ENR|=14 ; //使能PORTC时钟 7. GPIOC-CRL=0X FF00FFFF; 8. GPIOC-CRL|=0 9. } 10. 11. //dir:为⽅向控制，TRUE:正转 FALSE ：反转 12. //p riod为周期 13. //st ps:脉冲个数 14. void St p_Control(u8 dir,u16 p riod,u32 st ps) 15. { 16. u32 i; 17. for(i=0; i = st ps;i++) 18. { 19. DIR = dir; 20. STEP = 1; 21. d lay_ us(1); 22. STEP = 0; 23. d lay_ us(p riod); 24. } 25. } 26. #d fin TRUE 1 27. #d fin FALSE 0 28. //端⼝定义