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本发明公开了用于电力系统的无人机巡检规划方法、设备及介质，本发明将无人机与边缘服务器技术相结合，通过将实时巡检数据与无人机的历史巡检数据进行轨迹匹配得到待巡检线路的重点关注点；将处理图像数据和线路规划卸载给边缘服务器进行处理，而无人机仅仅计算卸载意向指数，解决了无人机计算能力有限无法同时兼顾图像处理以及实时线路规划的问题；选取优化后的卸载意向指数最高的边缘服务器为迁移服务器，并向路径任务服务器发出指令，使得路径任务服务器中的预定巡检数据传输至所述迁移服务器中，以实现无缝迁移，避免无人机离开路径任
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032302 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310974369.1
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 国网四川省电力公司内江供电公司
地
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