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本发明公开了一种雷达数据标注方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:利用相机采集针对多个目标的光学图像,并对所述光学图像进行语义分割和边界框预测,借助光学图像得到所述目标的位置和速度信息;获取所述多个目标针对所述雷达探测信号反馈的回波信号,以及根据所述回波信号获取所述多个目标对应的距离‑角度信息和距离‑多普勒信息,以构建目标位置‑多普勒特征参量集,并对每个所述目标所对应的实列的质心进行跟踪及聚类,从而将光学信息和雷达信息进行关联,实现了在雷达的距离‑多普勒图像上和/或在在所述雷达的距离‑角度图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117037156 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310989407.0 G06V 10/762 (2022.01)
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