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本发明公开一种基于现象式耦合重构的虚拟人站姿平衡控制方法及系统，包括：获取虚拟人的重心，并将虚拟人的重心进行映射得到一重心映射位置；根据重心映射位置，判断虚拟人是否处于失衡状态；若否，则确定虚拟人保持平衡的状态属性；若确定保持平衡的状态属性为外力恢复平衡，则虚拟人通过下肢恢复平衡；若确定保持平衡的状态属性为静态平衡或动态运动平衡，则虚拟人通过胯部进行自平衡；自平衡时，拉动虚拟人的胯部进行位置水平面的偏移，直至重心回到平衡状态；外力恢复平衡时，生成虚拟人的足部运动轨迹曲线，并根据足部运动轨迹曲线调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036558 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310844242.8
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 梧州学院
地址 543000
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