有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了基于云台和双目相机全方位扩视测量船舶高度的系统及方法，相机标定模块进行双目相机的内外参标定；控制云台左右旋转，使得船舶出现在双目相机的视野范围内；通过最高点检测模块对左相机经过内参校正后的图像进行图像处理，并由云台控制模块控制云台俯仰和左右调整，使船舶的最高点出现在视野范围内；双目立体匹配模块对左右相机校正后的图片进行双目立体匹配，以左相机的坐标系为基准生成深度图及三维点云，数据校正模块根据双目相机此时的俯仰角对生成的三维点云进行校正，根据校正后的船舶最高点的三维点云得到船舶的真实高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036451 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310930381.2 G01C 9/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.2
文档评论（0）