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一种基于Transformer神经网络的点云分割方法.pdfVIP

一种基于Transformer神经网络的点云分割方法.pdf

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    本发明公开了一种基于Transformer神经网络的点云分割方法，S1：点云图的高维映射：将初始点云图送入MLP模块，提取在高维空间中的点云特征；S2：高维特征的多级编码：对于高维空间中的点云特征，采用由多个编码块组成的编码器逐级提取特征；S3：多级特征的解码：将S2提取的各级特征分别送入与编码器相对称的解码模块中；编码特征首先经过MLP模块进行维度变换，随后被送入编码器中进行上采样和全局相关性映射，编码器被设计成与解码器对称的结构，并充分利用解码网络的每一级特征，获得最终的点云分割结果。本发明

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117036699 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310948529.5 G06V 10/80 (2022.01)

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