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本发明公布了一种基于最大相关熵和稀疏通信的交互式滤波方法及系统,系统包括:待估计目标模块、感知模块、通信模块、初始化模块、交互式滤波模块和参数设计模块;构建多目标跟踪系统的非线性复杂网络动力学模型和传感器测量模型;定义组件式动态事件触发机制的调度方式,用于调度数据的传输过程,得到滤波器端可利用的测量信息模型,并对目标的状态进行估计;设计稀疏通信下交互式滤波器的递推形式;构建基于相关熵信息的性能指标函数,得到交互式滤波器的增益矩阵;实现非高斯噪声、不确定动态偏置及有限资源约束下非线性复杂网络的状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117034594 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310960581.2
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 北京大学
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