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2023-11-11 发布于四川
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泊车轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种泊车轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集待停泊车辆前方的车道信息以及待停泊车辆周围的障碍物的位置和运动状态；确定障碍物与车辆、障碍物与车辆所在的车道之间的位置关系；根据位置关系、车道信息以及障碍物的运动状态，确定障碍物策略；根据车辆的运动状态、障碍物策略和车道信息，生成横向行驶行为控制策略；并根据车道信息、障碍物的位置以及障碍物的运动状态，生成纵向行驶行为控制策略；根据横向行驶行为控制策略和纵向行驶行为控制策略，生成待停泊车辆的泊车轨迹。本申请的方法，提高了泊车轨

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022250 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310976167.0 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址

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