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本发明提供一种基于信息熵、GMS与LC显著检测的特征提取与匹配方法,涉及机器视觉技术领域。该方法首先针对两张待匹配图像,基于图像RGB三个通道的信息熵,得到像素级融合的灰度图像;并基于LC算法将灰度图像中冗余像素剔除;然后建立图像金字塔,采用FAST算法来检测灰度图像中的特征点;利用BRIEF算法来计算每一个特征点的描述子;并采用汉明距离暴力匹配进行特征匹配,将当前帧的描述子信息与前一帧图像缓存的描述子信息进行匹配;最后使用改进的GMS算法将错误匹配进行剔除,使用高斯核对GMS算法的统计结果加权
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036737 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311035505.7
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 渤海大学
地址 121013
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