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1 课题背景及意义
现代洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机主要 由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机 一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液及通常由专人 负责的干洗。洗衣机的出现，将人们从诸如手搓、棒打等重复而又令人疲劳的 简单劳动中解放出来，提高了清洗衣物的工作效率，继而提高了人们的生活质 量。随着科学技术的不断进步，人们对洗衣机的制造水平和性能指标也日益提 升，基于模糊控制的智能洗衣机便是顺应时代发展的科技产物之一。
回顾洗衣机的发展史，1858 年，一个叫汉密尔顿 ·史密斯的美国人在匹茨 堡制成了世界上第一台洗衣机
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