自动控制原理及其应用试卷与答案2.doc

自动控制原理试卷与答案 自动控制原理1 一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ） A.系统综合? ? ? ? B.系统辨识? ? C.系统分析? ? ? D.系统设计? ? 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（? d）上相等。 A.幅频特性的斜率? B.最小幅值? ? C.相位变化率? ? D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ） A.比较元件? ? ? ? B.给定元件? ? C.反馈元件? ? ? D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a? ） A.圆? ? ? ? ? ? ? B.半圆? ? ? ? ? ? C.椭圆? ? ? ? ? ? ? D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ） A.比例环节? ? ? ? B.微分环节? ? ? C.积分环节? ? ? D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（c? ） A.1? ? ? ? ? ? ? B.2? ? ? ? ? ? C.5? ? ? ? ? ? ? D.10 7. 二阶系统的传递函数 ，则该系统是（b? ） A.临界阻尼系统? B.欠阻尼系统? ? C.过阻尼系统? ? ? D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（b? ） A.提高上升时间和峰值时间? ? ? ? ? B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间? ? ? ? ? D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（ a ） A.45°? ? ? ? ? ? B.-45°? ? ? ? ? C.90°? ? ? ? ? ? D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ） A.振荡次数越多? ? ? ? ? ? ? ? ? ? B.稳定裕量越大? ? C.相位变化越小? ? ? ? ? ? ? ? ? ? D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为 ，则此系统 （? ） A.稳定? ? ? ? ? B.临界稳定? ? ? C.不稳定? ? ? ? ? D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为： ，当k=（? ）时，闭环系统临界稳定。 A.10? ? ? ? ? ? B.20? ? ? ? ? ? C.30? ? ? ? ? ? ? D.40 13.设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特征的个数有（? ） A.0? ? ? ? ? ? ? B.1? ? ? ? ? ? ? C.2? ? ? ? ? ? ? D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（? ） A.2? ? ? ? ? ? ? B.0.2? ? ? ? ? ? C.0.5? ? ? ? ? ? ? D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（? ） A.反馈校正? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? B.相位超前校正? C.相位滞后—超前校正? ? ? ? ? ? D.相位滞后校正 16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（? ） A. ? ? ? ? ? ? ? ? ? B. ? ? C. ? ? ? ? ? ? ? ? ? D. 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（? ） A.减小增益? ? ? B.超前校正? ? ? C.滞后校正? ? ? ? D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（? ） A.圆? ? ? ? ? ? B.上半圆? ? ? ? C.下半圆? ? ? ? D.45°弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)= ,则实轴上的根轨迹为（? ） A.(-3，∞)? ? ? ? B.(0，∞)? ? ? ? C.(-∞，-3)? ? ? D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（? ）反馈的传感器。 A.电压? ? ? ? ? ? B.电流? ? ? ? ? C.位移? ? ? ? ? D.速度 二、 填空题（每小题1分，共10分） 21.闭环控制系统又称为? ? ? ? ? ? 系统。 22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与? ? ? ? ? ? 相同。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 。 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的? ? ? ? ? ? 有关。 25.对于最小相位系统一般只要知道系统的　? ? ? ? ? ? ?