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本发明公开了一种里程计因子校准方法及装置，包括：实时监测当前车辆速度，在预设的采样周期内，记录当前车辆速度达到预设的第一速度阈值的第一时刻；从所述第一时刻起，计算预设的第一时间段内所述当前车辆的距离增量和；所述距离增量和包括第一增量和及第二增量和；根据所述第一增量和、第二增量和及所述采样周期计算所述第一时刻对应的里程计因子，并将所述里程计因子写入内存中；所述第一增量和根据组合导航速度计算所得，所述第二增量和根据里程计速度计算所得；从内存中获取若干个里程计因子，并根据第一准则从所述若干个里程计因子
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117053832 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310977412.X
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 广州海格晶维信息产业有限公司
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