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清淤机器人标准 一、机器人性能 1.1 机器人应具有高效、稳定和安全的性能，能够在各种环境下进行清淤作业。 1.2 机器人应具有良好的越障能力，能够适应不同地形和环境的变化。 1.3 机器人应具有防水、防尘等特性，能够在恶劣的环境下长时间工作。 二、传感器精度 2.1 机器人应配备高精度的传感器，如激光雷达、深度相机等，能够精确感知周围环境。 2.2 传感器精度应能够满足清淤作业的需求，如对淤泥厚度、水质等的测量。 三、电池续航 3.1 机器人应使用长寿命、高能量的电池，确保长时间的工作。 3.2 电池续航能力应能够满足清淤作业的需求，如作业时间、工作量等。 四、作业效率 4.1 机器人应能够高效地完成清淤作业，如对淤泥的挖掘、输送等。 4.2 机器人应具有较高的作业效率，能够在短时间内完成大量的清淤工作。 五、环保标准 5.1 机器人应符合环保标准，如低噪音、低能耗等。 5.2 机器人的设计和材料应能够自然降解，不产生二次污染。 六、安全规范 6.1 机器人应符合安全规范，如防电击、防机械伤害等。 6.2 机器人的设计和操作应能够避免对人员和环境造成伤害或损害。 七、操作简易 7.1 机器人应具有简单的操作界面和操作方式，方便用户使用。 7.2 机器人应具有自动控制和远程控制功能，允许用户在不同位置进行操作。 八、维护保养 8.1 机器人应易于维护和保养，方便用户进行日常维护和检查。 8.2 机器人应具有自诊断功能，能够检测自身故障并提供维护提示。