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2023-11-15 发布于四川
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用于控制车辆变道的方法、车辆变道系统和车辆.pdf

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本发明涉及一种用于控制车辆变道的方法，其包括：基于在车辆(1)行驶过程中获取的行车环境信息，判断车辆(1)所在的当前道路的行车道数量是否变化(S1)；如果当前道路的行车道数量变化，则向车辆(1)的驾驶员发送关于当前道路的行车道数量变化的通知信息(S2)。本发明还涉及车辆变道系统，车辆和计算机程序产品。根据本发明，在当前道路变窄时提示驾驶员准备执行变道操作，由此避免车辆由于没有足够的行车空间导致无法及时完成变道，提高车辆的行车安全性；在当前道路的可用行车道变宽时提示驾驶员准备执行变道操作，在拥堵路

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117048613 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311256014.5 (22)申请日 2023.09.26 (71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司地址

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