(整理版)工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷1.doc

工业机器人系统应用工程师试卷一 一、填空题（每道题1分） 1. 工业机器人是面向工业领域的（ 多关节机械手 ）或（ 多自由度机器 ）装置。 2. 智能化工业机器人有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、（ 力传感器 ）、（ 负载传感器 ）、（ 视觉传感器 ）、声觉传感器等。 3. 工业机器人按其几何结构形式来分，可归为（ 串联机器人 ）与（ 并联机器人 ）两大类。 4. 工业机器人按用途可以分为为搬运机器人、（ 喷涂机器人 ）、（ 焊接机器人 ）和装配机器人等。 5. 工业机器人工作站主要由机器人及其（ 控制系统 ）、（ 辅助设备 ）以及其它周边设备所构成。 6. 工业机器人的执行机构可分为（ 手部 ）、腕部、（ 臂部 ）、腰部和（ 基座 ）五个部分。 7. 夹钳式取料手由（ 手爪 ）和驱动机构、（ 传动机构 ）及连接与支撑元件组成。 8. 夹板式夹具是具有（ 即插即用 ）功能的扩展配套件。 9. 工业机器人电气控制系统的基本组成是由（ 信号输入装置 ）、（ 控制器 ）和（ 输出装置 ）三大部分构成。 10. RobotStudio离线编程软件是由（ ABB机器人 ）公司开发的。 11. 在RobotStudio离线编程软件中，“基本”功能选项卡，包含搭建工作站、（ 创建系统 ）、（ 编程路径 ）和摆放物体所需的控件。 12. 在RobotStudio软件中浏览几何体选项的快捷方式是（ Ctrl+G ）。 13. Robotstudio软件支持模型导入格式有（ .sat ）、（ .3ds ）等。 14. 焊接工作站的总控制系统控制整个工作站的通电与断电，它由（ 动力部分 ）与（ 控制部分 ）组成的。 15. 松下YD-350GR焊接电源主要焊接对象为（ 碳钢 ）和（ 不锈钢 ）。 16. ABB机器人手动操作机器人运动一共有三种模式：（ 单轴运动 ）、（ 线性运动 ）和重定位运动。 17. 机器人的编程方法主要有（ 示教编程 ）、机器人语言编程和（ 离线编程 ）三种。 18. 市场上主流自动装配机器人按臂部的运动形式分为（ 直角坐标型 ）自动装配机器人和（ 关节型 ）自动装配机器人两种。 19. ABB IRB120型号的机器人是（ 六 ）自由度的工业机器人。 20. 工业机器人自动装配工作站进行自动装配鼠标的任务时，使用的机器人末端执行器工具有（ 夹手 ）、（ 吸盘 ）、（ 橡胶块 ）。 21. 去毛刺工作站的浮动加工工具一般有（ 径向浮动工具 ）和（ 轴向浮动工具 ）两种。 22. 去毛刺工作站机器人控制柜配置的通讯I/O模块型号通常是（ DSQC652 ）。 23. ABB机器人RAPID程序中，只有一个主程序（ main ），并且存在于任意一个（ 程序模块 ）中，并且是作为整个RAPID程序执行的（ 起点 ）。 24. 数控机床是目前使用比较广泛的数控机床，主要用于（ 轴类 ） 和 （ 盘类 ） 回转体工件的加工。 25. 数控加工工作站中控制柜配置了两个重要的模块，为（ DSQC652数字I/O ）模块和（ XT31电源 ）模块。 二、选择题（每道题1分） 1. 下面（ A ）设备属于机器人的周边设备。 A 定位、装卡工件的工装 B 机器人手臂 C 机器人底座 D 机器人示教器 2. 工业机器人的（ D ）起承载功能，要求必须具有足够的刚度、强度和稳定性。 A 手部 B臂部 C 腕部 D 基座 3. 下面（ B ）适用于抓取微小无法抓取的零件。 A 夹钳式取料手 B 真空吸附式取料手 C 磁吸附式取料手 D 夹爪式取料手 4. 对于真空吸盘夹具，下面 （ A ）吸盘可以在高温下操作。 A 橡胶制成的 B 硅橡胶制成的 C 聚氨酯制成的 D聚乙烯制成的 5. 下列设备中，哪个电气设备属于输入控制类型？ （ C ） A 继电器 B电磁阀 C选择开关 D驱动放大器 6. 当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为 （ A ）结构。 　 A 并联　　　　B 串联　　 　C 串并联混合式 D 闭式 7. （ D ）机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。 A 焊接 B 喷涂 C 搬运 D 装配 8. 在RobotStudio软件中能实现的功能有（ ABCD ）。 A、离线编程 B、在线编程 C、路径优化 D、自动生成路径 9. 在RobotStudio离线编程软件中，导入外围设备几何模型是选择（ C ）功能选项。 A