机器人等级(二级)理论考试真题4.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数：100??题数：45 一、单选题(共30题，共60分) 1. 如图，下列哪个是凸轮机构？ ? A.? ａ B.? ｂ C.? ｃ D.? ｄ 2. 如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？ ? A.? 曲柄摇杆 B.? 双摇杆 C.? 平行双曲柄 D.? 曲柄滑块 3. 近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？ ? A.? 编程机器人 B.? 示教再现型机器人 C.? 智能机器人 D.? 广义机器人 4. 下列关于电动机说法正确的是？ ? A.? 用来将电能转化为机械能 B.? 用来将机械能转化为电能 C.? 用来将动能转化为势能 D.? 用来将势能转化为动能 5. 制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？ ? A.? 行星齿轮 B.? 棘轮机构 C.? 凸轮机构 D.? 滑轮组 6. 下列哪个不是机器人常见的驱动方式？ ? A.? 液压驱动 B.? 气压驱动 C.? 电力驱动 D.? 风力驱动 7. 关于“木牛流马”说法正确的是？ ? A.? 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置 B.? 是用来计量车行驶路程的机械装置 C.? 是用来计量时间的机械装置 D.? 是用来娱乐的机械装置 8. 如图，这个机构是？ ? A.? 棘轮机构 B.? 凸轮机构 C.? 槽轮机构 D.? 滑轮机构 9. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？ ? A.? 由日本的机器人专家森昌弘提出 B.? 是美国科幻小说中提出的 C.? 含义是机器人过多会引起人类的恐慌 D.? 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的 10. 以下哪项是链传动的特点？ ? A.? 可以在不同平面内连接 B.? 传动比无法计算 C.? 能缓冲吸振 D.? 比齿轮传动更适合远距离传动 11. 下列哪个零件属于棘轮机构？ ? A.? 凸轮 B.? 从动件 C.? 滑块 D.? 棘爪 12. 下列应用了连杆机构的是？ ? A.? 挖掘机 B.? 圆规 C.? 船桨 D.? 剪刀 13. 要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？ ? A.? 滑轮组 B.? 凸轮机构 C.? 棘轮机构 D.? 滑杆机构 14. 如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿轮组的传动比为？ ? A.? 1:2 B.? 2:1 C.? 1:1 D.? 1:3 15. 如图，这个机构是？ ? A.? 等宽凸轮机构 B.? 槽凸轮机构 C.? 棘轮机构 D.? 共轭凸轮机构 16. 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？ ? A.? 齿数比是1:2 B.? 半径比是1:2 C.? 传动比是1:2 D.? 周长比是1:2 试题编号：20200604153236401 17. 一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括? ? A.? 重力 B.? 滑动摩擦力 C.? 滚动摩擦力 D.? 支持力 18. 如图机构，下列说法正确的是？ ? A.? a是止回摆杆 B.? b是止回棘爪 C.? c是棘轮 D.? d是主动棘爪 19. 以下哪个机构不是间歇运动机构？ ? A.? 槽轮机构 B.? 棘轮机构 C.? 全齿轮啮合 D.? 凸轮机构 20. 关于棘轮机构，说法错误的是？ ? A.? 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节 B.? 齿式棘轮机构动程只能有级调节 C.? 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装 D.? 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪 21. 关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？ ? A.? 一节普通5号电池的电压大概是100v B.? 中国家用电压是220v C.? 人体安全电压是1.5v D.? 高压线的电压大概是20v 试题编号：20200604153235867 22. 如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？ ? A.? 采用了重力锁合 B.? 采用了槽凸轮机构锁合 C.? 采用了几何锁合 D.? 采用了弹力锁合 23. 关于该图皮带传动说法正确的是？ ? A.? 两带轮转向相同 B.? 这是交叉传动 C.? 这是垂直传动 D.? 这是半交叉传动 24. 关于曲柄摇杆机构说法正确的是？ ? A.? 曲柄做往复摆动 B.? 曲柄做回转运动 C.? 摇杆做回转运动 D.? 连杆做回转运动 25. 通常自行车采用的传动方式是？ ? A.? 皮带传动 B.? 齿轮传动 C.? 链传动 D.? 履带传动 26. 地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？ ? A.? 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦 B.? 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦 C.? 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦 D.? 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦 27. 拧瓶盖如果