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一种利用修复机器人进行冰面修复的工作方法.pdfVIP

一种利用修复机器人进行冰面修复的工作方法.pdf

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    本发明提供一种利用修复机器人进行冰面修复的工作方法，具体步骤包括：（1）设别部件设别不平整的冰面；（2）行走机构进行移动将冰面修复机器人移动至需要修复的冰面位置；（3）修复机构的控制系统驱动修复机械手向不平整的冰面移动；（4）通过修复铣刀对不平整的冰面进行铣削；（5）冰面铣削平整后，清扫机构将被修复铣刀铣削堆积的冰渣扫开；（6）冰渣重新融入冰面；上述方法，能方便对冰面进行修复、清扫以及消毒操作，操作可靠性好。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117071384 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310833183.4 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人 广州城市理工学院

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