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2023-11-18 发布于四川
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一种基于点云图像联合的辣椒收获机运动参数控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于点云图像联合的辣椒收获机运动参数控制方法。该方法包括如下步骤:①雷达和摄像头的时空标定，数据采集平台的搭建及图像、点云数据的预处理；②通过点云获取收获机前方的实时辣椒数量和辣椒植株的冠层到土壤的平均高度；通过图像获取收获机前方的割幅宽度和辣椒果实占比；通过点云图像联合获取辣椒果实所处的综合最低位置，③辣椒收获机实时运动参数获取④基于辣椒果实所处的综合最低位置和改进的BP神经网络模型预测的下一时刻喂入量的预测值，采用模糊PID控制方法控制实时滚筒转速、作业速度和滚筒高度。该控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117063714 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310714807.0 (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人石河子大学地址 832003

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