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第七章 MPI通讯技术
· 通讯是PLC应用过程中非常重要的 部分 , 本章重点介绍了MPI通讯的基本 概念 , 组建MPI网络的基本方法 , 分别 介绍了无阻态的单边通讯和双边通讯 的方法 , 通过一个项目详细介绍了全 局数据通讯的实现过程。
7.1 MPI通讯简介
· 本节首先绍MPI通讯网络的
基本概念和如何设置MPI参数 , 还介绍了PC侧的MPI通信卡的
类型。
7. 1. 1 MPI概述
· MPI(Multi Point Interface)是多点接
口的简称 , 是当通信速率要求不高 , 通信数 据量不大时可以采用的一种简单经济的通信 方式 。通过它可组成小型PLC通讯网络 , 实 现PLC之间的少量数据交换 , 它不需要额外 的硬件和软件就可网络化 。每个S7-300 CPU 都集成了MPI通信协议,MPI的物理层是RS-
485 。通过MPI , PLC可以同时与多个设备建 立通信连接 , 这些设备包括编程器PG或运行 STEP7的计算机PC 、人机界面(HMI) 及其它 SIMATIC S7 , M7和C7 。 同时连接的通信对象 的个数与CPU的型号有关。
7. 1.2 MPI网络的组建
· 仅用MPI接口构成的网络称为MPI 分支网络或(MPI网络) 。两个或多个
MPI分支网络由路由器或网间连接器连 接起来 , 就能构成较复杂的网络结构, 实现更大范围的设备互连 , 如图7. 1所 示 。这里介绍MPI网络的组态问题。
图7. 1 MPI网络结构示意图
1. MPI网络连接规则及硬件介
· 绍
1)MPI网络可连接的节点 。凡能接入MPI网络的
设备均称为MPI网络的节点 。可接入的设备有: 编 程装置(PG/个人计算机PC) , 操作员界面(
OP) , S7/M7 PLC。
2) 为了保证网络通信质量 , 组建网络时在一根电 缆的末端必须接入浪涌匹配电阻 , 也就是—个网 络的第一个和最后一个节点处应接通终端电阻
(一般西门子专用连接器中都自带终端匹配电 阻) 。
MPI网络如图7.1所示 , 构建MPI网络时应遵 从下述连接“规则 ”:
3) 两个终端电阻之间的总线电缆称为段 (Segments) 。每个段最多可有32个节点
(默认值16) , 每段最长为50m(从第一个 节点到最后一个节点的最长距离) 。
4) 如果覆盖节点距离大于50m , 可采
用RS485中继器来扩展节点间的连接距离。
如果在两个RS485中继器之间没有其他节点, 那就能在两个中继器之间设一条长达1000m 的电缆 , 这是两个中继器之间的最长电缆长 度 。连接电缆为PROFIBUS电缆(屏蔽双
绞线) , 网络插头(PROFIBUS接头) 带
有终端电阻 , 如图7.2所示 , 如果用其它电 缆和接头不能保证标称的通讯距离和通讯速 率。
图7.2 PROFIBUS转接器
5) 如果总线电缆不直接连接到总线连接 器(网络插头) 而必须采用分支线电缆时 , 分支线的长度是与分支线的数量有关的 , 一 根分支线时最大长度可以是10m , 分支线最 多为6根 , 其长度限定在5m。
6) 只有在启动或维护时需要用的那些编 程装置才用分支线把它们接到MPI网络上 。 7) 在将一个新的节点接入MPI网络之前, 必须关掉电源。
2. MPI网络参数及编址
· MPI网络苻合RS-485标准 , 具有多点通 信的性质 , MPI的波特率固定地设为
187. 5kbps(连接S7-200时为19.2kbps) 。
· 每个MPI网有—个分支网络号 , 以区别 不同的MPI分互网; 在MPI分互网或称MPI网 上的每一个节点都有一个网络地址 , 称为 MPI地址 。MPI地址的编址规则:
· 1) MPI分互网号缺省设置为0 , 在一 个分支网络中 , 各节点要设置相同的 分支网络号;
·2) 必须为MPI网络上每一节点分配 一个MPI地址和最高MPI地址. 同一MPI 分支网络上各节点地址号必须是不同 的 , 但各节最高地址号均是相同的。
· 3) 节点MPI地址号不能大于给出的 最高MPI地址号; 最高地址号可以是 126 。为提高MPI网络节点通信速
度. 最高MPI地址应设置得较小。
· 4) 如果机架上
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