论文题目住宅电梯控制系统设计.pptx

指导老师： 李晓强 专业班级： 自动化085 姓名： 张豪 学号： 08104010530 论文题目： 住宅电梯控制系统设计 通过查阅资料 ， 询问老师 ， 以 及自己的思考 ， 因为实验条件 有限 ， 最后用三菱FX2N的编程 仿真软件GX- Developer满足了 课题的电梯功能要求的仿真 课题主要是设计一个基于PLC 的五层电梯控制系统程序 课题 是怎 么做 的 课题 要做 什么 课题的研究意义 课题的准备工作 和一些必要的介绍 该课题的控制原理、 控制算法、 以及控 制程序 论文的主要内容 选择课题的研究意义 其一： 电梯与人们的生活息息相关 ， 电梯的 数量和质量现在已经成为衡量一个发达国家 的标准之一 。想象一下以后每次乘坐电梯都 能联想到自己的毕业设计 ， 心里就油然而生 一种喜悦的感觉。 其二： 传统的电梯控制系统由继电器接触器 控制逻辑组成 ， 存在诸多缺陷 ， 目前 ， 电梯 的继电器控制方式已完全被 PLC 控制所代替。 由于自己对自动化专业的诸多内容较倾向于 PLC ， 并且和自己以后的工作息息相关 ， 综 合以上两点 ， 选择了基于PLC电梯控制系统 的课题。 课题的准备工作和一些必要的介绍 PLC的选型和三菱FX2N系列PLC的优点 PLC的定义、特点、工作方式 电梯的历史、组成、分类 电梯、PLC的介绍部分 电梯有着150年的历史 ， 它的主要组成包括 曳引系统 ， 控制系统等 ， 分类从不同的方面 有不同的分类 ， 包括高速低速 ， 直流交流等 等 。PLC刚开始是从汽车生产中的需求产生， 后来成为一种专为在工业环境下应用而设计 的数字运算操作电子系统 ， 有着四五十年的 历史 。工作方式主要为循环扫描工作方式。 PLC的选型和三菱FX2N系列PLC的优点 本次设计的电梯控制系统有五层 ， 且开关量居多 ， 模拟量较少 ， 对 于开关量控制为主的系统而言 ， 一般PLC的响应速度足以满足控制 的要求 ， 主要考虑的就是经济方便 ， FX2N系列PLC采用一体化箱体 结构 ， 其基本单元将CPU 、存储器 、 I/O接口及电源等都集成在一个 模块内 ， 结构紧凑 ， 体积小巧 ， 成本低。 本课题共有I/O接口56个 ， 总的来说I/O点数较多 ， 三菱FX2N系列 I/O点数最大可扩展到256点 。再加上对三菱PLC的熟悉 。综合考虑， 选用三菱FX2N系列PLC。 课题的重点内容 电梯的PLC控制原理 电梯的PLC控制算法 电梯的PLC控制程序 磁感应器信号直接输入（在井道中 每一层站安装一个磁感应器 ， 轿厢 上安装隔磁版） 双稳态磁保开关状态编码输入（利 用磁保开关的双稳态性能 ， 通过磁 铁不同极性和安装位置 ， 使磁保开 关的状态按一定规律编码输入PLC） 旋转编码器或光电开关脉冲输入旋 转编码器的转轴直接与拖动电机相 连接（当电动机转动时 ， 编码器输 出与转角对应的脉冲数 。通过累计 脉冲数量可直接算出轿厢相应的位 置行程 ， 进而算出电梯运行过程中 轿厢所处层楼位置） 轿内指令与厅外召唤信号均需 要全部输入PLC ， 信号的登记采 用自锁原理 ， 当轿厢运行至有 指令的楼层时 ， 消除登记信号 ， 楼层显示用七段码显示。 楼层轿厢 位置检测 方法 PLC控制原理 指令和召唤信 号的登记 ， 消 除及显示 转下页 无司机自动运行时 ， 指令和召唤均 可以定向 电梯选层换速一般包括指令换速 ， 召唤 顺向截车换速 ， 召唤最远反向接车换速。 不论在有司机或无司机运行状态 ， 对指 令信号 ， 电梯均需换速平层停车 。 当召 唤方向与电梯运行方向一样时 ， 电梯换 速停车 ， 即顺向停车 。 只有在无司机运 行状态 ， 电梯才对反向召唤信号应召服 务 ， 当有多个反向电梯呼梯信号时 ， 应 从应召最远的反向呼梯信号 PLC对指令和上下召唤信号 ， 由 定向和选层程序确定运行方向 和停车层楼 。然后通过层楼位 置检测运算 ， 最终确定换速距 离和换速时间 定向 PLC控制原理 选层换速 有司机操作时 ， 指令定向 接上页 PLC控制算法 电梯的PLC控制程序 内外呼信号的 登记与消除环 节 楼层显示环节 定向环节 开关门环节 启动制动抱 闸环节 致谢 感谢自动化专业系主任、各位