2023年9月机器人三级理论综合考试试题（真题）答案.docx

2023.09机器人三级理论综合真题 一、单选题 1.ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）[单选题]* A. B.√ C. D. 2.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序模块控制板载LED灯闪烁4次，程序中变量val的值是？（）[单选题]* A.?1 B.?2 C.?3√ D.?5 3.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序模块返回值的范围是？（）[单选题]* A.?0/1√ B.?0~5 C.?0~255 D.?0~1023 4.ArduinoUNO/Nano主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色LED灯，引脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是？（）[单选题]* A.?1秒 B.?2秒√ C.?10秒 D.?20秒 5.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）[单选题]* A.?按键开关模块 B.?LED模块 C.?蜂鸣器模块 D.?电位器模块√ 6.下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）[单选题]* A.? B.?√ C.? D.? 7.电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）[单选题]* A.? B.?√ C.? D.? 8.程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是？（）[单选题]* A.? B.?√ C.? D.? 9.程序模块如下所示，串口监视器输出的值是？（）[单选题]* A.?1 B.?3 C.?10√ D.?55 10.程序模块如下所示，该模块属于？（）[单选题]* A.?顺序结构√ B.?循环结构 C.?选择结构 D.?多分支结构 11.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）[单选题]* A.?0 B.?0.00 C.?256√ D.?256.50 12.ArduinoUNO/Nano主控板中，具有数字信号输入功能的引脚数量有？（）[单选题]* A.?6个 B.?1个 C.?20个√ D.?22个 13.ArduinoUNO/Nano主控板除了提供5V电压输出外，还可以输出的电压有？（）[单选题]* A.?3V B.?3.3V√ C.?3.5V D.?12V 14.下列有关Arduino的描述中，错误的是？（）[单选题]* A.?Arduino仅指硬件主控板√ B.?Arduino起源于意大利 C.?Arduino是一种开源硬件和软件平台 D.?Arduino以开源的方式进行推广 15.下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是？（）[单选题]* A.? B.?√ C.? D.? 16.下列选项中，用于表示电阻单位名称的是？（）[单选题]* A.?安培 B.?伏特 C.?欧姆√ D.?亨利 17.下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识有？（）[单选题]* A.?V B.?VCC C.?5V D.?VEE√ 18.将外部物理信号转化为电信号的器件是？（）[单选题]* A.?执行器 B.?控制器 C.?传感器√ D.?感应器 19.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是？（）[单选题]* A.?220V、24V B.?220V、36V√ C.?110V、24V D.?110V、36V 20.通常使用的HC-SR04超声波传感器的4个引脚中，用于接收触发信号的引脚是？（）[单选题]* A.?Trig√ B.?Echo C.?VCC D.?GND 二、多选题 21.如图所示电路，当电路导通时，下列说法正确的是？（）* A.?该电路是串联电路√ B.?当电源电压升高时，电路中的电流增大√ C.?当电阻R1和电阻R2的阻值相同时，电阻R1和电阻R2两端的电压相同√ D.?电阻R1和电阻R2的电流相同√ 22.下列所示器件中，属于执行器的是？（）* A.?LED√ B.?舵机√ C.?电位器 D.?直流电机√ 23.下列选项中，属于逻辑运算模块的有？（）* A.? B.?√ C.?√ D.?√ 24.根据物体的导电性能进行分类，可分为如下几类？（）* A.?导体√ B.?半导体√ C.?绝缘体√ D.?超导体 25.如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）* A.?电路A B.?电路B√ C.?电路C D.?电路D√ 三、判断题 26.下图程序模块的运算结果是假。 对√ 错 27.充电宝输出的是直流电。 对√ 错 28.在控制装置中，主控板类似人的大脑，起到分析判断的作用。 对√ 错 29.电压的单位是伏特，简称伏，用U表示。 对 错√