桁架式多组机械手高效自动上下料系统的方案与结构设计.docx

摘 要 　　自动化生产是在现代工业中得到广泛运用的生产方式，自动化生产线的工作效率对整个工厂的效率和收益有很大的影响，而其中桁架式机械手在自动化生产中所起到不可或缺的作用，机械手的工作直接影响生产线上完成一整套加工的时间，此次设计主要设计了一种不仅可以顺序完成加工工序，并且具有跳步和反向能力的高效桁架式机械手。 　　此次设计以桁架式机械手为研究对象，论述了在自动化生产中桁架式机械手的重要性、国内外对桁架式机械手的研究现状、以及实际生产中常规桁架式机械手无法解决的问题，旨在立足于实际生产，通过文献研究法、定量、定性分析法、数学方法等研究方法，力图实现多机床串联生产线的跳步和反向工序。随后针对所