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《机械人设计教程》PPT课件 本课程旨在提供机械人设计的基础知识和流程，涵盖机械臂的结构、控制技术、算法、应用案例以及制造与维护等方面内容。 机械人基础知识 机械人的定义和分类 机械臂的基本结构和工作原理 感知与控制技术 机械人设计流程 1 设计需求分析 通过需求分析确定机械人设计的目标和功能。 2 建模和仿真 利用计算机辅助设计工具进行机械结构的建模和仿真。 3 机械结构设计 根据需求和仿真结果设计机械臂的结构。 4 控制系统设计 设计机械臂的控制系统，实现运动和感知功能。 5 实验验证 进行实验验证以测试机械人设计的性能和可靠性。 机械臂算法与控制技术 运动学和动力学建模 轨迹规划与控制 视觉引导控制 机械人应用案例 工业机械臂应用 展示工业领域中机械臂的自动化应用和效益。 服务机器人应用 介绍服务机器人在医疗、餐饮等领域的应用。 医疗机器人应用 探索机器人在手术和康复等医疗任务中的应用。 机械人制造与维护 机械加工技术 焊接与连接技术 维护与维修 未来发展趋势 智能制造与产业升级 分析智能制造对机械人技术和产业的影响。 机器人技术与人工智能融合 探讨机器人技术和人工智能的结合带来的新机遇。 可持续发展与社会机器人的作用 研究机器人在可持续发展和社会服务中的潜力。 * * * * * * * * * * * *