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PLC 子程序库 — 机床数据 请参阅《PLC 子程序库说明》 802D sl 为用户提供了三种类型的PLC机床参数：整型数-MD14510[0] ~[31]、十六进制数-MD14512[0]~[31]、浮点数-MD14514[0]~[7] 对于建立在子程序库基础上的PLC程序，需要在制造商级别下（口令：EVENING）设定相关的PLC机床参数 MD14510[16] 机床类型 0：未指定； 1： 车床；2： 铣床； 21：外圆磨床；22：表面磨床； 31：带上下连接模的冲床； 32：带伺服轴连接模的冲床 MD14510[17] 1：PLC 轴 MD14510[22] 刀架锁紧时间（单位：0.01s） MD14510[24] 润滑间隔（单位：１min） MD14510[25] 润滑时间（单位：0.01s） MD14512[16] Bit 0 ~ Bit 4 – 配置第1~5轴 （当MD14510[16]=0时） MD14512[18] Bit 0 ~ Bit 7 – 机床的特殊配置 MD14512[19] Bit 0 主轴正转与主轴反转触发 方式 USER_DATA_INT USER_DATA_HEX PLC 子程序库 — 符号编程 定义I/O或接口信号对应的符号名称 添加各种注释，便于查看、修改 PLC程序库采了符号寻址设计，使PLC应用程序易于理解 通过符号表建立符号与地址的对应关系 提示符号命名不符合规则 提示符号命名有重复 PLC 子程序库 — 符号表定义 输入位常数 符号 地址 常”1” ONE SM0.0 常”0” ZERO M251.0 数据类型 符号 地址 位 NULL_b M255.7 字节 NULL_B M255 字 NULL_W MW254 长字 NULL_DW MD252 位常数定义 无效输出定义 符号表 表名 符号表内容 1 PP_1 PP 模块 1 I/O 由制造商进行定义 …… …… …… 4~15 为制造商预留 16 IS_MCP 送至或来自机床控制面板MCP的信号 …… …… …… PLC子程序库中使用的所有地址均采用符号编程。所有接口信号均命名以符号，并安排在不同的符号表中。 符号命名遵循一定的约定。请参阅《PLC 子程序库说明》 PLC 子程序库 — 实现基本动作 SBR 31 USR_INI 为制造商初始化预留 (由子程序32自动调用) SBR 32 PLC_INI PLC初始化 SBR 33 EMG_STOP 急停处理 (包括驱动器上电和下电时序的控制) SBR 34 MCP_802D 传送MCP对应的 I/O 状态到相应接口 SBR 35 SPD_OVR 利用倍率开关选择主轴倍率 (格林码) 并送到相应接口 SBR 37 MCP_SIMU 机床控制面板MCP仿真 SBR 38 MCP_NCK MCP的信号、HMI的信号送至NCK接口 SBR 39 HANDWHL 由操作面板HMI在机床坐标系或工件坐标系选择手轮 SBR 40 AXIS_CTL 进给轴和主轴使能控制 (包括硬限位和电机抱闸释放等) SBR 41 PLC_AXIS PLC轴控制 ! PLC基本功能的实现是调试驱动器和802D sl系统参数的基本条件 通过调用PLC标准子程序或手工编写PLC程序实现： 所有安全相关的功能必须生效：如急停、限位等基本 操作功能生效：方式选择、手动控制、倍率设定 驱动器电源模块的使能生效 SBR 43 MEAS_JOG 手动刀具数据测量 SBR 44 COOLING 冷却控制（手动键及M代码：M07/M08/M09） SBR 45 LUBRICATE 导轨润滑控制 (每时间间隔润滑一个时间单位) SBR 46 TURRET1 车床刀架控制 (刀架类型：霍尔元件传感器、4/6工位) SBR 47 TURRET2 车床刀架控制 (刀架类型：编码器检测位置) SBR 48 TOOL_DIR 判断就近换刀方向，并计算预停刀位 SBR 49 MGZ_INI 刀库刀表初始化 (用于随机换刀，刀库最多 40 把刀具) SBR 50 MGZ_SRCH 在刀表中有哪些信誉好的足球投注网站编程刀具所在的刀套号 SBR 51 MGZ_RNEW 刷新刀表 SBR 63 TOGGLE 6 个单键保持开关 K1 ~ K6；两个延时开关K7, K8 PLC标准子程序可实现丰富的机床功能 PLC 子程序库 — 主程序与子程序 子程序 EMG_STOP 输入局部变量定义： DELAY WORD 上下电