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本发明一种改变无量纲横流系数的Norrbin模型船舶预测方法，包括如下步骤：构建船舶仿真运动控制的非线性Norrbin模型；基于实船旋回的轨迹，得到船舶的旋回速降曲线；调整4个流体动力导数的放大倍数对Norrbin模型进行改进；得到初步改进后的Norrbin模型；分别探究等比例放大流体动力导数及无量纲横流系数对船舶旋回圈的影响；再探究单一流体动力导数对船舶旋回圈的影响；运用对应控制变量的方法，对数据拟合找到无量纲横流系数与流体动力导数的对应关系式；验证得出无量纲横流系数与流体动力导数的对应关系式
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117094131 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202310930544.7
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 大连海事大学
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