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基于STM32和FPGA的四轴运动控制器的开发
摘 要
数控技术的本质是以计算机技术为基础来实现机械自动化。数控技术的好坏决定着国家制造业水平的高低。运动控制器作为数控系统的核心部件，其性能影响着加工的精度和加工过程中运动的平稳性。国内外知名的运动控制器制造商有很多，但是如今市面上的运动控制器成本较高，封闭性较强，使用以太网进行通讯的更寥寥无几。所以本课题旨在使用嵌入式处理器STM32和FPGA作为控制核心，设计和开发一款基于以太网的四轴运动控制器，使运动控制器具有低成本、高性价比、开放性较好的特点。
首先对运动控制器所要实现的功能进行分析，提出以STM32 + FPGA为核心的硬件电路
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